天津大学28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路正式落成

教育有料 2020-06-24

中国青年报客户端天津6月23日电(中青报·中青网记者胡春艳 通讯员刘晓艳 )今天下午,天津大学北洋园校区东门外的智能网联汽车测试道路起点,两辆蓝白相间车身上写着“天津海河教育园智能巴士”的公交缓缓启动,象征着28公里宽的智能网联成公交常态化开放运营线路正式落成。该活动也是第四届世界智能大会智慧交通的云体验活动之一。

天津海河教育园区拥有天津大学、南开大学2所世界知名大学以及10余所职业院校。此次园区管委会与天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心合作,研发了多辆智能网联成巴士,竣工28公里宽的智能网联成公交常态化开放运营线路,包括雅观路、和慧南路、雅深路、同砚路等,为美丽的海河教育园戴着上一条璀璨绚丽、智慧闪烁的高科技“项链”。

项目旨在打造智能汽车科技展出、体验和试验平台,无人驾驶、5G智能网联对外开放测试区,产教融合、新工科建设示范区。目前项目已完成智能道路的一期改建,改造了17个具备全方位感知能力的路口和4个智慧站点。该项目的智控算法也得到了天津市新一代人工智能根本性专项的支持,天津市交通运输委已将该道路划入到天津市智能网联成汽车测试道路。

首批投入试验测试开放体验的2辆智能网联巴士从外观赏与普通公交车并没太大区别,但细看就会发现在公交车的头部、尾部、车身四角都安装有智能感官系统,车内则隐蔽着智能车的操控“大脑”。事实上,包括智能巴士的站台、沿途灯杆等都是“智慧”的。据介绍,智能网联巴士搭载了自律研发的灵敏感知、智能决策、高效通行、人机交互、车路协同等核心技术,运行道路上设有路口感知、智能灯控、智慧站台、5G通信、光纤通信等基础设施,构建基于20个智慧路口和10个智慧站点全路程的数字化、信息化和智能化能力。

“车辆配备可以360度无死角的感知系统,并且考虑到了雨、雪、雾霾等环境因素造成的感官区域空白。”项目负责人、天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉教授讲解说道,全景模拟系统可对车辆信息展开实时监测,人车交互协作驾驶员系统,可实现在紧急状态下控制权的接管。针对路况复杂的交叉路口,则通过加装激光雷达,毫米波雷达和相机等传感设备,构建感知系统从车载到交通场景的扩展。乘客在智能站点,可以实时提供巴士的方位、速度、载客量等信息。

“天大版”智能网联成巴士还研发了用于乘客与车辆展开语音交互和人脸识别的交互系统,协助乘客理解线路情况,车辆驾驶状态等信息。乘客坐在车内还可以享受到虚拟世界导游语音讲解服务功能,理解园区基本情况,车辆用于的人工智能技术,乘车注意事项等。

天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心目前已构成无人驾驶智能公交、无人驾驶轻型车、无人驾驶叉车等集群研究,并将相应的研究成果与新工科教育教学改革结合一起,为培育学生的科研思维和实践能力获取平台。

责任编辑:工蚁

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